小田原城位在日本神奈川縣小田原市，面臨相模灣，曾是關東霸主北條氏居城所在地。小田原城的前身為西元15世紀中葉大森氏建造的城邸，嗣後成為北條早雲起始的小田原北條氏的根據地。在與豐臣秀吉大戰的小田原合戰之前，其周圍修築了長達9公里的城牆，成為日本最大規模的城堡。西元1561年，曾經遭受到上杉謙信（號稱軍神）圍攻一個月，仍無法攻下；西元1569年，再遭受武田信玄（號稱甲斐之虎）圍攻不下，小田原城連續兩次遭受兩位戰國名將圍攻，均無法攻下，被譽為難攻不落之城。不過，在西元1590年，豐臣秀吉率兵攻城，於圍攻三個月之後，終於攻下小田原城，自此成為德川氏的領地。
小田原城於西元1923年關東大地震後，大多數的建築都被震毀，成為斷垣殘壁，現今已開發為小田原城址公園，為日本國家指定的歷史遺跡，雖無以前的霸氣，卻增添了親民的隨和。園內遍植各種花卉，尤以賞梅、賞櫻、杜鵑等聞名，獲選為日本的歷史公園100選。沿著護城河種稙約350株櫻花，被評選為賞櫻百選名地之一，是距離東京最近的城堡公園。在小田原城入口前方，有一顆樹齡超過180年的古木紫藤花，日本大正天皇於皇太子時，曾騎馬路經此樹，所騎之馬突然跑到藤架下方，紫藤花碰巧散落在大正天皇的肩膀上，正當隨從惶恐之際，大正天皇突然感慨的說：「漂亮的花毫無意圖」，因而被稱為「御感之藤」。每年5月盛開時，涵蓋整個藤棚的一大片紫藤花，甚為壯麗。
天守閣是城堡的中心建築，也是最高處所，象徵堅固的軍事防禦設施，小田原城的天守閣在日本名城中高度排名第7，高27.2公尺。第一高為大阪城天守，高41.5公尺；第二高為名古屋城天守，高36.1公尺。小田原城的天守閣，雖然不是最高，但造形甚為雄偉（見照片）。遊客可購票入內參觀，登上高處遠眺小田原市街景及相模灣，尤其當公園內櫻花滿開時，更是美麗。小田原城在正面入口處有一座銅門，進入後另有一座常盤木門，非常堅固，呈現90度的設計，空間狹小，當敵人進攻此處時，由於缺少助跑前衝的空間，應是小田原城難攻不落的原因。
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